三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求， 融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點而研發(fā)的新型行走機構(gòu)。

  它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！

  常見的三角履帶輪都是大型機械如大型拖拉機、聯(lián)合收割機上的，他們重量超乎想象，裝卸相當費力，這顯然已經(jīng)無法適應現(xiàn)如今越來越普及的私家車上。遇到災情的時候一輛擁有三角履帶輪的越野車將會是一個巨大的幫手，有時候甚至會成為“諾亞方舟”。 

  這所有的一切都在呼喚橡膠三角履帶輪的誕生?？筛鼡Q橡膠履帶輪是國外20世紀90年代中期發(fā)展的新技術(shù)，國內(nèi)外有大量的科研技術(shù)人員從事著履帶輪的設(shè)計、仿真、實驗等開發(fā)工作。目前，國外研發(fā)可更換橡膠履帶輪比較著名的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履帶轉(zhuǎn)換系統(tǒng)能配置高達9.525kg的大多數(shù)四輪驅(qū)動車輛，在硬路面上的時速可達64km/h，并且有極低的地面壓強。而國內(nèi)在這方面的生產(chǎn)研發(fā)能力卻顯得很薄弱。

  在我國可更換履帶輪技術(shù)的發(fā)展與應用才處于萌芽階段，目前，雖然已有大量的產(chǎn)品裝備應用到了我們的生產(chǎn)、生活中，并且制造技術(shù)與工藝日益成熟。但是由于其工作環(huán)境苛刻，自身結(jié)構(gòu)復雜等因素的影響，其相關(guān)理論的研究與建設(shè)仍然十分貧瘠，隨著多體動力學理論的迅速發(fā)展，履帶行走機構(gòu)的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計開辟了新的方法與道路。此外，現(xiàn)有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于中興機械以及大型軍事裝備中，其結(jié)構(gòu)自身穩(wěn)定性，防翻轉(zhuǎn)性能等也有待提高。我國加大投入橡膠履帶的研究投資顯得非常必要。